Подскажите когда пишется could в английском языке, какое правило?

Глагол can имеет форму прошедшего времени could. Could - один из категории сильных глаголов для прошедшего времени, который переводится как "мог бы". Пример: He could swim - Он умел плавать.
Could используется в следующих ситуациях:
1. Для выражения возможности или способности сделать что-то в прошлом.
2. Чтобы спросить разрешение или выразить просьбу в более вежливой форме, чем с can.