Если глагол правильные, то добавляется окончание -ed.
Если глагол неправильный, то он имеет три формы. Например:
Do did done
Make made made
Forget forgot forgotten
Sleep slept slept
Be was/were been
и т. Д. Вообще для этого есть таблица.
Если глагол правильный добавляется окончание - ed
Примеры
Work - worked - worked
Believe - believed - believed
Love - loved - loved
Если глагол неправильный то он имеет 3 разные формы
Примеры
Do - did - done
Be - was / were - been
Forget - forgot - forgotten
Они добавляются не по общим правилам - поэтому нужно их учить